Робот-червь в медицине

Управляемый робот-червь

NiLiBoRo – способный оперировать слуховой аппарат

Лечение опухолей в ухе очень не простая задача, чтобы это сделать врачам приходится вырезать большой участок костной ткани, и добраться к самой опухоли. Именно при таком подходе человек не подвергается опасности, но хирург должен провести большую и изматывающую работу. Специалисты из университета Фраунгофера, что в Германии, создали прибор, напоминающий обычного червяка, и обладающий похожим функционалом. Использую бота, пациент не должен выносить болезненную операцию, а задача хирурга и вовсе облегчается.

Робот-червь

Благодаря стремительному развитию новейших медицинских технологий, лечение разного рода заболеваний сделало значительный шаг вперед. NiLiBoRo, устройство подобное линейно – буровым аппаратам производства Германии. Главной задачей бота является удаление опухоли из уха пациента, которое производится с использованием небольшого туннеля. Используя робота, удалось повысить процент положительно завершившихся операций, по сравнению с традиционными методами, требующими удаления части кости.

Костная ткань

 Не смотря на то, что в наше время существуют специальные приспособления для точного сверления костной ткани, NiLiBoRo способен менять направление бурения и поворачивать в любую сторону, чего ранее достигнуть не удавалось. Существует еще один метод проводить хирургическое вмешательство во внутреннее ухо, диаметр отверстия при его применении лежит в пределах 2мм. Если проделать канал большего размера, существует вероятность повреждения нервных окончаний. Также агрегат сверлит и 5 мм отверстия, которые дают относительную свободу действий при удалении опухоли.

NiLiBoRo – незаменим для точного вмешательства

Гидравлические приводы

Гидравлические приводы делают бота очень умелым инструментом, он как настоящий червяк ползет вперед. NiLiBoRo имеет голову и туловище, конструкция робота подразумевает удлинение, система, оснащенная рядом линий гидравлического типа способна удлиняться к верхней части, а именно к буровому приспособлению, и в обратную сторону. Когда жидкость накачивается в задний отек червя, он расширяет и фиксирует костный материал. Когда червяк удлиняется, он осуществляет давление на переднюю часть и тем самым проводит бурение. Потом его передняя часть наполняется жидкостью, и машина становится четко контролируемой. Само управление устройством производится посредством специальных баллонов, находящихся в передней части.

По словам  Леннарт, управление червем осуществляется через смену уровня жидкости в полостях головной части аппарата. Если оператор производит движение налево, количество жидкости уменьшается, и соответственно для движения в противоположную сторону количество жидкости увеличивают.

С помощью системы наблюдения электромагнитного типа, хирург, управляющий роботом, руководит им, данная система передает статическую картинку, полученную посредством компьютерной томографии. Упомянутую модель именуют ЕМТ, она являет собой разработку отдела специалистов из университета Дармштадта. В дальнейшем модификация и улучшение прибора не остановятся, технологии, лежащие в его принципе действия, будут усовершенствованы. Как заявили эксперты, такой червь уже через пару лет сможет стать помощником хирургов.